慣性導航技術主要包括哪些技術？

慣性導航是幾乎所有導彈的基本制導方法

慣性導航技術是一種基于慣性測量元件的導航定位技術，獨立計算載體或武器的位置、速度、方向和姿態角度，并對載體或武器進行導航或導航。用于引導全球、全天候、獨立導航，為武器提供發射姿態基準或全過程導航。不需要外部設備的支持，不受區域和天候的限制，工作隱蔽，抗干擾性強，但定位誤差隨著工作時間的增加而增加

慣性導航技術主要包括陀螺技術、加速度計技術和航位推測技術。

陀螺技術是利用高速旋轉陀螺提供載體角位移或角速的技術。機電陀螺是一個高速旋轉的轉子。當載體發生角運動時，轉子繞垂直于自轉軸的一個或兩個軸旋轉，從而對載體的角運動敏感。該裝置穩定性極高。陀螺是慣性導航的基準和穩定系統。陀螺用于測量載體的角位移（或角速度），廣泛應用于導航，可形成陀螺儀地平或垂直陀螺儀，測量載體的俯仰角、水平角和傾斜角，輸出相應的信號；可形成航向陀螺儀，測量載體的航向角，輸出相應的信號；可形成角速度陀螺儀，測量載體繞各旋轉軸的角速率，輸出相應的信號。陀螺儀是慣性導航系統的核心設備，主要包括液浮陀螺儀、靜電陀螺儀、柔性陀螺儀和激光陀螺儀。液浮陀螺儀過于復雜和昂貴，僅用于高精度慣性導航系統；靜電陀螺儀的重調周期明顯長于液浮陀螺儀，因此廣泛應用于核潛艇的慣性導航系統。此外，功耗小，在失重環境中精度高，在航天領域具有良好的應用前景；柔性陀螺儀在啟動時間和價格上具有優勢，廣泛應用于飛機和戰術導彈的平臺慣性導航系統，取代了液體陀螺儀平臺飛機慣性導航系統。激光陀螺儀具有許多優點，并逐漸取代了浮陀螺儀和柔性陀螺儀平臺飛機慣性導航系統，但其組裝過程復雜，高精度激光陀螺儀價格較高。

加速度計技術是測量運載體線加速度的技術。導航計算機可以計算和控制載體的線加速度，并輸出與加速度成比例的電信號 ** 置使用。根據工作原理，加速度計分為線位移式、擺式、壓電晶體式、壓阻式等加速度計；根據輸出軸的支撐方式，分為液浮、氣浮、柔性、磁懸浮和靜電懸浮；根據輸出信號，分為模擬式和數字脈沖加速度計；根據敏感加速度，輸入軸的數量分為單軸、雙軸和分軸加速度計。在航空慣性導航系統中，速度計是航空慣性導航系統中最常用的，微機電加速度計也已開始使用

航位推測技術是根據已知載體的初始位置，利用陀螺儀和加速度計敏感的載體運動方向和加速度計算載體當前位置的技術。例如，飛機應在起飛前進行初始對準，并根據測量的飛機運動方向和距離（加速度的二次點）計算飛機的當前位置或目標點的等待時間和等待距離。

慣性導航技術的發展趨勢是提高陀螺儀水平，采用陀螺儀監控技術，降低漂移率，提高系統定位精度，加強自檢技術，提高設備維護，采用現代數字技術，減少設備體積，提高設備可靠性，縮短初始對齊時間，提高使用方便性，降低設備成本。捷聯式慣性導航技術將隨著計算機技術和新慣性元件技術水平的提高而發展。

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